2009 年社长丰田章男接下丰田品牌掌舵任务后，对于赛车的热忱，更到了前所未有的高度。身为丰田喜一郎的孙子，丰田章男从未掩饰其对赛车运动的热爱，被封为全球最会开车的车厂老板，丰田章男更放大了丰田于赛事领域的能量，「Team Gazoo」改组为「GAZOO Racing」部门，负责德国纽伯林赛道 24 小时耐久赛相关事务以及赛车相关技术开发。2015 年时，丰田旗下所有赛车相关事项更纳入了 Toyota Gazoo Racing（TGR）统筹，2017 年成立 Toyota Gazoo Racing Company，将 TGR 多年于全球赛事征战的热情、经验与技术以 GR 之名呈现，GR 不仅是 Toyota 旗下性能运动车款代名词，更是丰田对于赛车运动与性能渴望的精华浓缩与最佳代表。
「更名为 Toyota Gazoo Racing 是让我们顶尖赛车项目与丰田全球赛车创造更多连结的机会，同时延续在美国赛场上的冠军级表现。」美国丰田赛车部门经理 Paul Doleshal 表示：「TGR 的核心理念是通过赛车提升量产车质量，将车辆推至极限以打造更强、更可靠的产品。我们期待持续在全球舞台上推动赛车计划，并进一步促进富含驾驶乐趣的车辆开发与工程。」
丰田将在 NASCAR 系列赛中继续使用凯美瑞赛车，而 Xfinity 系列赛则使用 GR Supra。而目前丰田在 NHRA（直线竞速赛） Top Fuel 和 Funny Car 级别，以及参加 Formula Drift 的 GR Corolla Hatchback、GR Supra 和 GR86，均已经使用 TGR 名义参赛。在 IMSA 和 SRO 赛事中，新款 GR Supra GT4 EVO 赛车 也将代表丰田参战。此外，Toyota GR Cup 将于 2025 年进入第 3 赛季，将会使用 GR86 作为比赛车款。
不过 NASCAR Craftsman Truck 系列的丰田 Tundra 将继续使用 TRD Pro 标志，而丰田的越野赛车也将继续以 TRD 名义参赛。
日前，Toyota Gazoo Racing 也与美国一级方程式车队 MoneyGram Haas F1 与达成多年技术合作协议，提供技术、硬设备以及人才的支援。好莱坞影星 Keanu Reeves 也驾驶 GR86 统归赛车参与 Toyota GR Cup 赛事 Indianapolis 站，引发赛车界话题。
